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1、错误现象

错误现象如下，在IIC数据传输8位数据后，IIC DEBUG的应答位无法显示应答位

2、错误原因

我们打开信号传输的示波器，直接去查看IIC从机校验位的数据波形，可以看到从机示波器显示的的波形为半高ACK，那错误原因就理所当然的了。

我们不妨分析一下，IIC在等待从机校验的时候，通常会将SDA和SCL拉高，SCL拉高是用于接收，SDA拉高是默认将从机应答置为到无应答或忙碌状态，然后在等待从机应答将SDA拉低，表示IIC通讯的应答位。

那在上述波形中，我们可以看到在上一个8位数据位传输完后，SDA和SCL都拉高了，但是SDA的数据位只出现了半高的数据信号，这是为什么呢，那必然是传输完八位数据后，从机自然而然地拉低了SDA以表示了应答信号，但是又由于从机的某些原因（下文会讲到），导致SDA信号无法完全拉低，就出现了信号半高的状态，IIC DEBUG无法识别半高SDA信号，所以显示？

当然这样表示从机同样收到了应答，IIC是可以正常通讯的，但是IIC DEBUG无法显示而言。

3、解决方案

软件解决方案：

由于问题原因出在IIC的从机应答无法完全拉低，那我们可以在接收应答信号前直接将SDA拉低，然后再接收从机信号，当应答信号无应答或忙碌而置为时会拉高SDA，出现SDA半高的情况，这样同样会出现？情况，但是我们就只需要将？当成无应答就好。那当应答信号成功发送，无置为后，那IIC DEBUG自然而然就正常了。（当然这种硬件问题用软件解决肯定不是最佳方案，但是胜在软件解决的方案方便实用）

硬件解决：

如果要通过硬件解决的话，就得分析一下为何会出现上述的半高情况了，而这里我是参考一位大佬的分析结果的

问题原因为：ACK响应位出现半高电平

这种情况说白了就是IIC链路上的器件接口不是纯粹的OD/OC，一般多出在可编程器件上，比如说MCU，CPLD。如果IIC总线上挂了多个器件，在ACK位的时候，有器件管脚没有配置为OD或者OC，导致芯片内部将该管脚拉高，此时链路上其他的器件又需响应想拉低总线，如果两边链路上都存在串阻，则通过电阻分压会出现中间电平；如果没有串阻，或者串阻过小，则可能烧坏器件（灌电流）。总之非常危险，这个半高电平可能出现在任何位置，只不过ACK位容易被忽视，更容易出问题。
原文链接：IIC的ack信号为何会出现半高电平？_iic ack-CSDN博客

当然硬件方法的解决方案我还没有找到，如果有大哥知道怎么用硬件解决，可以分享一下，不胜感激，当然我也在不断探讨，要是我找到硬件解决方案我会第一时间发出来的。